“探索4500”AUV临时党小组在海试中开展主题党日活动

如果说中科院沈阳自动化研究所是我国水下机器人领域的“排头兵”，那么水下机器人研究室党总支（以下简称研究室党总支）就是这支队伍中当之无愧的“急先锋”。

研究室党总支充分发挥战斗堡垒作用，带领全体党员、科研人员面向国家重大需求，主持或参与研发了“奋斗者”号、“海斗一号”“深海勇士”号、“蛟龙”号等多型水下机器人，多次获得国家和省部级表彰。在建党100周年之际，研究室党总支荣获全国先进基层党组织称号。

使命：为了国家的水下机器人事业

研究室党总支这支团队总是步履匆匆。他们总说：“工作像赛跑，起步晚了，怎么能不奋起直追？”让他们心心念念的是国家水下机器人事业的发展，作为中科院人，他们把国家的事作为日夜奋斗的目标。为了国家的载人深潜事业，从“蛟龙”号到“深海勇士”号，再到“奋斗者”号，一批批载人潜水器研发人员甘冒生命危险下潜深海。

国家“深潜英雄”刘开周是“蛟龙”号载人潜水器控制系统主任设计师。10多年前“蛟龙”号海试时，刘开周瞒着家人，不顾潜水器首次下潜的巨大风险，主动参加下潜试验，与“蛟龙”号一起潜入漆黑的深海。如今提起当年的选择，刘开周认为很值得，因为“蛟龙”号的成功使我国具备了在全球99.8%的海底开展科学研究和资源勘探的能力，实现了我国深海技术发展的新突破和重大跨越，标志着我国深海载人科学研究和资源勘探能力达到国际先进水平。

传承“蛟龙”号的传统，“深海勇士”号载人潜水器控制系统负责人祝普强以能跟随“深海勇士”号一探深海为荣，因为这圆了他的深潜梦。2017年，祝普强外场试验与海试时间超过240天，而他和团队的日夜奋斗也换来了硕果累累：控制系统在海试结束后被评价为“稳定、可靠、全程无故障”，“深海勇士”号在“蛟龙”号研制与应用的基础上，成功实现了潜水器核心关键部件的全部国产化。

2020年11月，“奋斗者”号全海深载人潜水器副总设计师、控制系统负责人赵洋在没有告知家人的情况下，随潜水器下潜到世界海洋最深处的马里亚纳海沟海底，创造了10909米的中国载人深潜最新纪录。习近平总书记为“奋斗者”号成功完成万米海试发来贺电，这令全体科研人员倍感振奋。大家纷纷表示，只要国家需要，一切就都值得！

研究室党总支推动并见证了我国载人深潜技术的快速发展，唯一不变的是他们为了国家水下机器人事业矢志不渝、永远奋斗的精神气质。

信念：“海人”精神代代传

上世纪80年代，“中国机器人之父”蒋新松院士以战略科学家的眼光布局了水下机器人事业，组织研发出我国第一台遥控水下机器人“海人一号”。之后，在封锡盛院士等的带领下，在没有任何参考资料、缺少试验条件的情况下，“海人一号”在一个菜窖里进行了首次下水试验。但就是在这样艰苦的条件下，团队攻克了系列难关，成功研制出我国第一台无人有缆遥控水下机器人，中国的机器人事业由此翻开了波澜壮阔的新篇章。

几十年来，蒋新松、封锡盛等老科学家们一生践行“求真务实、甘于奉献、团结协作、敢为人先”的“海人”精神；在时代的发展中，研究室党总支融合“严谨求实、团结协作、拼搏奉献、勇攀高峰”的“载人深潜精神”，形成优良的科研作风，在重大项目中打磨出一支能吃苦、能奉献、能攻关的科研队伍。

“海人”精神体现在面对科研攻关的一次次考验中。有人放弃与家人团圆，连续几个春节参加海试任务；有人晕船倒在甲板上，躺着也要指挥作业；有人在海上生病吐出了胆汁，身体好转后立即坚守工作岗位；有人刚刚喜得千金，就离开爱女奔赴海试现场；有人海试数月归来，年幼的孩子只认得墙上的照片是爸爸……

一代代水下人奋斗不止，先后开发了遥控、自主、水面和混合四大类型、八大谱系海洋机器人，在水下机器人领域创造出一项又一项国内领先的科研成果。

堡垒：党组织是最坚强的后盾

党建工作的扎实和深入开展成为研究室党总支工作的“法宝”。一直以来，在研究所党委的领导下，研究室党总支把工作做到海上、做到职工家里、做到科研人员心里。

研究室党总支发扬将临时党组织建在船上的优良传统，在湖试、海试工作中设立临时党小组、组成党员先锋队，带头勇担使命、解决难题、团结力量。

今年，“探索4500”自主水下机器人（AUV）首次登上“雪龙2”科考船，这也是沈阳自动化所深海AUV首次在破冰船上进行试验。试验队的4名党员同志在船上成立临时党小组，在现场开展党史学习，回顾了水下机器人科研团队的奋斗历史，学习了老一辈科学家践行的革命精神，进一步坚定了攻坚克难的信念，增强了取得试验成功的信心。

团队外场试验多，研究室党总支就把好大后方。每年春节，研究室党总支都组织人员到仍然坚守在海试一线的同志家中走访慰问，让家属感受到组织的温暖。如遇有科研人员在外海试家中突发急事，研究室党总支就安排支委前去帮忙，让科研人员没有后顾之忧。

传承：青年一代有力量

水下机器人团队的故事还在继续，年轻人逐渐在锻炼中成为脊梁，他们追寻老一辈科研人员的脚步，以实际行动为推进我国水下机器人事业的发展砥砺前行。

南海的酷暑与北极的严寒“探索4500”AUV团队都体验到了。初到“雪龙2”科考船，这支平均年龄只有30岁的团队争分夺秒地熟悉现场条件，每天工作超过12个小时。有一天，船上光纤线路突然损坏，两名党员主动在烈日下坚守数小时，经过无数次的光纤焊接和信号测试，最终将线路成功修复。

今年7月，“探索4500”AUV团队正式开始中国第12次北极科考。北极地区环境极其复杂，大面积海冰覆盖着北冰洋，团队面临前所未有的困难。经过团队的不懈努力，“探索4500”AUV在北极九成冰情下，成功开展了深海近底探测作业，获得大量宝贵数据，为我国开展北极深海前沿科学研究提供了重要支撑。

2021年8月，长达一个多月的“海斗一号”AUV万米试验性应用任务正式开启。5名平均年龄不到35岁的年轻科研骨干挑战11个密集的潜次任务。由于科考船上科研任务紧凑，“海斗一号”的下潜被安排在晚上进行。每个潜次从准备、作业到结束，平均耗时17个小时，再加上后续的数据处理分析与充电维护，团队通常要连续奋战20小时。在近一个月的时间里，团队告别正常作息时间，待命时就靠在柱子上眯一会儿。在最后几个潜次，党小组强制大家轮换值班，但谁也不肯离开岗位。团队凭借着顽强的责任心与意志力，坚持完成科研任务，取得了令人瞩目的成果：“海斗一号”首次实现我国AUV万米深潜，创造了AUV最大下潜深度、万米连续工作时间、万米最大航程的世界纪录！

如今，在研究室党总支带领下，水下机器人研究室先后研制了工作深度从几十米到全海深的数十台、多种型号的水下机器人，多项科研成果达到国内领先、世界先进甚至世界领先的技术水平，为我国深海技术发展实现重大跨越作出了贡献。