中央有关部门组织编写了《〈中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议〉辅导读本》《党的十九届六中全会〈决议〉学习辅导百问》，对全会《决议》进行了全面阐释，是学习领会全会精神的权威辅导材料。书中收录了习近平总书记在全会上所作的《关于〈中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议〉的说明》。其中，《〈中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议〉辅导读本》由人民出版社出版发行，《党的十九届六中全会〈决议〉学习辅导百问》由党建读物出版社、学习出版社出版发行。